当地时间7月8日，美国加州大学圣地亚哥分校（UC San Diego）研究团队在国际顶级学术期刊《自然》（Nature）发表重磅研究成果：全球首次利用通用人形机器人成功完成活体微创手术。此次临床前试验的执行本体为中国宇树科技量产的G1人形机器人，标志着通用人形机器人正式突破精密外科医疗场景的技术门槛。
华人科学家领衔，双机器人协作完成活体手术
该研究由00后中国博士生梁泽楷担任第一作者兼通讯作者。在临床前试验中，研究团队以活体实验猪为对象，成功完成了两例标准腹腔镜胆囊切除手术。外科医生在远端操控台通过立体视觉反馈与动作映射系统，将人手操作精准转化为机器人动作。
两例手术采用了不同的协作模式：第一例由单台人形机器人主刀、搭配人类医生助手协同完成；第二例则实现两台人形机器人独立配合作业，全程无需人工介入操作。两台手术均顺利完成，未出现中转开腹的情况。
颠覆传统重型设备，低成本适配标准手术室
区别于达芬奇等传统重达约800公斤、需对手术室进行定制化改造的专用手术机器人，宇树G1人形机器人身高约1.52米、体重仅27公斤。其核心突破在于“通用人形形态”，无需对现有手术室进行大规模改造，可直接适配标准手术环境与通用医疗器械，部署成本与场地门槛大幅降低。此外，其人形形态还可兼顾器械递送、手术室整理等辅助工作，场景延展性远高于专用手术设备。
仍处早期验证阶段，手术耗时与延迟待优化
尽管取得了里程碑式的进展，但研究团队坦言，该技术目前仍处于早期验证阶段。在手术过程中，由于动物呼吸及机器人底座微小位移，机器人系统需要进行多次重新校准以维持操作精度，导致整体手术耗时显著长于现有的专用手术机器人。此外，远距离操控带来的控制延迟等瓶颈也亟待进一步优化。
未来，随着远程操作框架的完善，这项技术有望应用于偏远地区医疗支援、野战救护、太空医疗等特殊场景，为破解全球外科医生短缺、打破优质医疗资源空间限制提供全新思路。
来源媒体：新浪财经、IT之家、澎湃新闻、麻省理工科技评论
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