人形机器人的价格门槛，眼下停在10万元一线。宇树科技9月14日给在售的G1做了一次大升级，推出G1+，含税售价9.5万元，改动集中在颈部灵活性、关节电机输出与热管理、视觉与触觉感知、供电续航、远场语音交互五处。对关注人形机器人何时走出实验室、能在展馆和车间跑起真实任务的人来说，这份参数表值得逐项看。
这次升级覆盖运动性能、感知交互、智能体验三个维度，共6项。头部新增+2 DOF颈部结构，俯仰范围约-25°至36°，偏航可达±110°。整机电机系统同步调整：肩与腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩条件下发热下降72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，同扭矩发热下降30%；大腿电机同扭矩发热降低28%。电机继续采用低惯量高速内转子永磁同步方案，配合局部风冷散热、工业级交叉滚子轴承输出轴与双编码器。
感知方面，G1+采用双目加广角单目的双视觉系统，双目相机基线60mm、200万像素，中心解析力不低于500LW/PH，视场角水平110°、垂直80°、对角125°；广角单目分辨率为1920×1080@30fps，视场角水平117°、垂直67°，同时配备3D激光雷达与腹部广角相机。头部集成5个高灵敏度触摸点，轻触可触发对话或解锁动作；远场拾音采用前4后2的6麦克风阵列，支持DOA声源定位、降噪与回声消除，可外接标称50米传输、80dB信噪比的无线麦克风，腰部配置双10W扬声器。
供电与机身规格上，G1+背部新增外部供电口，规格为DC 54.6V、5.7A，可在电池供电之外持续供能；电池沿用13串锂电池与9000mAh快拆智能电池，标配54V/5A充电器，标称续航约2小时。整机保留智能OTA升级、WiFi 6与蓝牙5.2、8核高性能CPU与手持式遥控器。站立含臂厚约1340×450×200mm，折叠后约690×450×300mm，整机约35kg；标准版具备25个关节电机自由度，头部2个、单腿6个、腰部1个、单手臂5个，小腿加大腿长0.6m，臂展约0.45m，手臂最大负载约3kg。
面向科研与深度开发场景的G1+ EDU售价暂未公布，需要联系销售询价。它在相同本体基础上把自由度扩展到25+45个，腰部可选3自由度，单手可选配7自由度灵巧手并增加2个手腕自由度，手臂负载提升至约4kg；可选用Orin等多品牌多型号高算力模组并支持二次开发，保修期由标准版的8个月延长至18个月。
信息来源：IT之家、快科技
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