马斯克：很多人形机器人演示只是预编程

摘要

10月22日，马斯克在X Takeover访谈中谈到人形机器人行业。他认为，网上大量观感震撼的机器人表演视频，多数并非依靠通用AI，而是提前编排好的固定脚本，有的还靠后台人员远程操控完成。

快科技10月22日消息，特斯拉CEO马斯克近日在X Takeover访谈上谈到火热的人形机器人赛道。他直言，网上大量看起来很厉害的机器人表演视频，绝大多数并非靠真正的通用人工智能驱动，而是提前写好的固定脚本和预编程动作，有的还靠后台人员远程操控。

预编程的表演靠不住

马斯克说，真正有智能的机器人，核心本事是处理从没见过的陌生场景和任务。预编程的那一套，只能在布置好的固定环境里重复练熟的动作。

一旦东西挪了位置、冒出没见过的障碍物、环境变了样，这类机器人很容易就卡住失灵，没法真正落到工作和生活里。在他看来，这种表演只能秀一秀动作能力，不等于机器人真有自主智能。

Optimus走的是另一条路

马斯克提到，自家的Optimus擎天柱和特斯拉FSD自动驾驶，用的是同一套端到端视觉AI框架，靠着Dojo超算和海量视频、实操数据自己学，而不是给每个场景单独写程序。

他也不避讳难点：人形机器人硬件上最大的坎是灵巧手。人手有几十个自由度，要复刻接近人的精细抓取和操作，执行器、触觉传感器都得从零自研，现成的供应链基本帮不上忙。

造机器人比造车还难

马斯克坦言，人形机器人的制造难度，远高于特斯拉做过的任何一款车。电动车还能沿用大量成熟零件，Optimus大量部件都是全新开发，整条供应链得从头搭起来。

他还提到，电机磁体这类关键零部件存在供应风险，之前磁体供不上，就曾让Optimus项目耽搁了好几个月。产能会沿着制造业典型的S型曲线慢慢爬坡，前期节奏不会太快。

短期内不会卖给普通人

马斯克说，目前弗里蒙特工厂已经改出Optimus专属产线，现阶段下线的机器人优先留在特斯拉工厂内部干活、采集真实环境数据，用来迭代AI模型。

这意味着，Optimus短期内不会大规模面向普通消费者开卖。对看热闹的普通人来说，那些刷屏的机器人神操作视频，恐怕得先打个问号再看。

信息来源：快科技（综合马斯克 X Takeover 访谈公开内容整理）

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