对小鹏车主和正在比较智能驾驶的购车人来说，这套系统能力可以通过在线升级获得更新，不必换车。9月22日，小鹏汽车第二代VLA全新版本XOS 6.3.0正式开启推送，官方把这一版的变化概括为从 3D 空间识别跃迁至 4D 时空理解，同时面向不同算力平台，第二代VLA Lite也在同一天开始推送。
小鹏官方对本次升级给出的能力描述是更强的时序记忆、轨迹预判与决策响应，对应「看得更远、想得更深、反应更快、开得更稳」。其中一项新增能力是X-Foresight预测世界模型首次上车，官方称其可预判未来 6 秒会发生什么，并推演周边交通参与者未来的可能行为。另一项是Infini-VLA长时序架构的引入，官方表述为该架构记得前 30 秒的世界，驾驶判断由此拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。
推送范围方面，官方公告显示，第二代VLA Lite同步开启推送，单图灵 Max 车型正式升级第二代VLA。小鹏在8月举行的物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日上介绍，第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，并进一步向更高阶自动驾驶拓展。本次XOS 6.3.0开推，是该版本面向量产车的一次正式推送。
关于能力如何落到不同算力平台上，小鹏提到一套训练与压缩方法：通过学习式Token压缩与蒸馏训练，在不牺牲输入信息和模型容量的前提下，以更少的有效Token实现高质量视觉理解，从而把第二代VLA基座模型的能力部署到算力更低的平台。官方称，伴随基座模型能力的增强，蒸馏后的图灵VLA 2.0 Lite同样获得能力提升。这也解释了同一轮更新里，面向不同硬件配置的车型会拿到不同版本的原因。
从时间线看，小鹏今年8月已公开第二代VLA的技术思路与体验版本，当时披露的重点是统一技术底座下的L2至L4能力贯通，以及面向更低算力平台的模型部署方案。相隔约一个月，XOS 6.3.0与VLA Lite在9月22日同日开启推送，覆盖的车型从单图灵Max到搭载Lite版本的配置。截至发稿，官方公布的推送方式为车机在线升级，具体的分批推送节奏与各车型可升级时间以车机端提示为准。
信息来源：IT之家
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