11月3日，小米在世界互联网大会乌镇峰会期间披露，具身基座模型Xiaomi-Robotics-1已在小米青年公寓启动试运营，机器人可自主完成桌面整理、垃圾清扫、物品分类归位、房间巡检等任务。
据IT之家报道，这套系统以Xiaomi-Robotics-1为底座，搭建了覆盖数据采集、模型推理与任务执行的Agent系统，已在公寓跑通连续超30分钟、跨3个房间、含50多项任务的长程验证。
在公寓里都干了些什么
任务链覆盖工具准备、沙发与桌面整理、垃圾清理、物品分类归位、房间巡检、全屋复检和离场等环节。说白了，这基本是保洁阿姨进屋后的一整套流程，区别在于这些动作由机器人自己排计划执行，不是人工一步步遥控。
场景选在自己手里。小米青年公寓去年6月在北京、南京上线，租金1999元/月起，北京公寓共2658间，南京566间。机器人先在自己运营的公寓里干活，数据采集和任务调整都更从容。
10万小时数据喂出来的底子
Xiaomi-Robotics-1今年7月发布，8月宣布开源，两代具身基座模型已全部开源。预训练用了超过10万小时真实世界操作轨迹数据，覆盖家庭、办公室、餐厅、工业等1700余种场景；后训练再补上超过1万小时跨本体数据，用来适配不同形态的机器人。
据小米披露，该模型在RoboCasa 365、RoboDojo两份权威评测榜单上拿下综合头名。榜单成绩终究是实验室指标，这次公寓试运营，等于是把模型从评测环境搬进了真实住宅，接受的是会变来变去的日常环境。
工厂那边：8小时整班作业
同一场合，小米还披露了工业侧进展。今年3月，人形机器人首次进入小米汽车工厂“实习”，在自攻螺母上件工站实现双侧安装成功率90.2%，满足76秒产线节拍；7月成功率提升至98%，并新增盖板排序、料箱折叠回收两个工站。
产线级验证的新进展在中控台侧盖板排序工站：首次挑战8小时整班作业，满足全天生产需求，作业异常可自主纠偏。小米集团在本次大会获颁“杰出贡献奖”，机器人团队关键技术获“领先科技奖”，这是小米头一回同时拿下这两项。
从公寓起步，意味什么
和工厂相比，家要杂得多。工厂工站动作固定、节拍明确，家里的东西天天换位置，对模型泛化能力要求更高。小米把试运营放在自家公寓，本质是拿真实住宅养数据、磨模型，这批运营数据之后会反哺训练，比在实验室刷榜单更接近实战。
对普通人来说，短期还买不到“小米家政机器人”，这次只是试运营，任务范围限定在小米自持公寓，离走进普通家庭还有距离。不过方向是清楚的：机器人的能力验证正从“会做一个动作”转向“能连续干一整套活”，这正是各家厂商较劲的地方。
信息来源：IT之家、南方+（南方新闻网）、证券时报网
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